Descrizione

Titolo del progetto di ricerca: Robot-assisted Assembling and Disassembling of Color Bars
Acronimo progetto: "ROBOASSIST"
CUP: H89J24000320004
Centro di costo: EG2327-C

Descrizione dell’attività da svolgere dal/la collaboratore/trice:
Adattamento del driver di un cacciavite elettrico Onrobot per poterlo indirizzare nel Robot Operating System (ROS). L'attività del progetto consiste nell'adattare un driver software per un cacciavite elettrico Onrobot in modo che possa essere indirizzato e attivato o disattivato nel Robot Operating System (ROS).

Proponente: prof.ssa Peer Angelika