Descrizione

Titolo del progetto di ricerca: Physical Cognition for Intelligent Control and Safe Human-Robot Interaction (SESTOSENSO)
Centro di costo: TN221J
CUP: I53C21000260006

Descrizione dell’attività da svolgere dal/la collaboratore/trice:
Sostegno alla ricerca nell'ambito di esoscheletri passivi sensorizzati con sensori inerziali sotto forma di sviluppo codice Python e ROS per la ricostruzione e il tracciamento dei movimenti e loro riconoscimento. Sostegno alle attività di sviluppo protocolli sperimentali e raccolta dati relativi a test funzionali sull'utilizzo degli esoscheletri.

Richiedente: professor Renato Vidoni