Beschreibung

Titel des Forschungsprojektes: Robot-assisted Assembling and Disassembling of Color Bars
Projekt-Akronym: " ROBOASSIST”
CUP: H89J24000320004
Kostenstelle: EG2327-C

Tätigkeitsbeschreibung des/der gelegentlichen Mitarbeit/s/in:
Anpassung des Treibers eines Onrobot Elektroschraubers, um diesen im Robot Operating System (ROS) ansprechen zu können. Die Projektaktivität besteht in der Anpassung eines Softwaretreibers für einen Onrobot Elektroschrauber, damit dieser im Robot Operating System (ROS) angesprochen und aktiviert oder deaktiviert werden kann.

Antragsteller/in: Prof.in Peer Angelika