Beschreibung

Titel des Forschungsprojektes: National Research Centre for Agricultural Technologies
Projekt-Akronym: "AGRITECH (PNRR)”
CUP: I53C22000730007
Kostenstelle: TN221F

Tätigkeitsbeschreibung des/der gelegentlichen Mitarbeit/s/in:
Forschungsunterstützung in Form der Entwicklung von URDF-Modellen und ROS-Anwendungen für das Projekt.
Entwicklung von URDF-Modellen der im Rahmen des Projekts erworbenen und/oder hergestellten Komponenten; Entwicklung von ROS-Paketen für die Realisierung eines Simulators; Erstellung einer Dokumentation über die durchgeführten Aktivitäten.

Antragsteller/in: Prof. Vidoni Renato