Beschreibung

Titel des Forschungsprojektes: Physical Cognition for Intelligent Control and Safe Human-Robot Interaction (SESTOSENSO)
Kostenstelle: TN221J
CUP: I53C21000260006

Tätigkeitsbeschreibung des/der gelegentlichen Mitarbeit/s/in:Unterstützung der Forschung im Bereich der passiven Exoskelette ausgestattet mit Trägheitssensoren in Form von Code-Entwicklung in Python und ROS zur Rekonstruktion und Verfolgung von Bewegungen und deren Erkennung. Unterstützung bei der Entwicklung von Versuchsprotokollen und der Datenerfassung für Funktionstests zur Verwendung von Exoskeletten.

Antragsteller: Professor Renato Vidoni